これらのシャフトエンドユニットは、6.231:1の減速比を持つプラネタリギアボックスに結合された二重変位モータによって構成され、オプションとしてスタティックブレーキを組み合わせることもできます。高い駆動トルクを持つコンパクトなソリューションで、ラジアル荷重に耐えます。SAIモーターの効率は、1段ギアボックスと組み合わせることで、最大の始動トルクと高精度の回転制御を提供します。
6:1の減速比を持つプラネタリーギアボックスを内蔵した7ピストン・ダブルディスプレースメント・モーターで、ネガティブブレーキ仕様(TS8DF)もあります。
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